21
编码器常规通信
异常2
21.1 编码器数据异常1 EDB
0 1 1 0
21.2 编码器数据更新异常 EDB
21.3 编码器数据波形异常 EDB
21.4 编码器无信号异常 EDB
21.5 编码器硬件异常1 EDB
21.6 编码器硬件异常2 EDB
21.9 编码器数据异常2 EDB
24 主电路异常
24.1 硬件检测电路的接地检测 DB
1 1 0 0
24.2 软件检测处理的接地检测 DB
25 **位置丢失 25.1 伺服电机编码器**位置丢失 DB 1 1 1 0
27 初始磁极检测异常
27.1 初始磁极检测时异常结束 DB
1 1 1 0
27.2 初始磁极检测时 超时错误 DB
27.3 初始磁极检测时 极限开关错误 DB
27.4 初始磁极检测时 推断误差异常 DB
27.5 初始磁极检测时 位置偏差异常 DB
27.6 初始磁极检测时 速度偏差异常 DB
27.7 初始磁极检测时 电流异常 DB
28 线性编码器异常2 28.1 线性编码器 环境异常 EDB 0 1 1 0
2A 线性编码器异常1
2A.1 线性编码器异常1-1 EDB
2A.2 线性编码器异常1-2 EDB
2A.3 线性编码器异常1-3 EDB
2A.4 线性编码器异常1-4 EDB
2A.5 线性编码器异常1-5 EDB
2A.6 线性编码器异常1-6 EDB
2A.7 线性编码器异常1-7 EDB
2A.8 线性编码器异常1-8 EDB
2B 编码器计数异常
2B.1 编码器计数异常1 EDB
2B.2 编码器计数异常2
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